2019年，中國5G網絡正式商用，5G與工業互聯網的融合創新發展成為產業界積極探索的新方向。經過三年的蓬勃發展，“5G+工業互聯網”領域已涌現出一大批注智賦能的優秀行業案例，并從中提煉出十大重點行業與二十大典型應用場景，其提質、降本、增效、綠色、安全等產業賦能作用顯著。隨著3GPP R16、R17等標準版本的陸續發布，5G 超可靠低時延通信（URLLC）特性逐步成熟，5G與工業的融合應用將深入到生產制造的核心環節，為設備無線化、產線柔性化、生產智能化發展提供新的技術選擇。
目前5G URLLC特性在工業領域的應用仍處于初步探索階段，為深入挖掘超可靠低時延工業應用場景需求，中國信息通信研究院在工業互聯網產業聯盟“5G URLLC工業應用創新先鋒營活動”中，與華為技術有限公司共同牽頭，聯合多家單位編制《5G/5G-A 超可靠低時延通信工業場景需求白皮書》，從產業發展的角度積極探索5G URLLC工業應用創新場景，推動工業領域的5G URLLC特性應用實踐。
本白皮書結合行業數字化轉型發展需求及企業生產面對的痛點和難點，分行業分場景深度挖掘5G與工業控制融合場景價值，研提工業現場5G網絡部署方案，提出5G具體網絡性能指標，為各行業5G URLLC應用的場景落地提供參考依據。
牽頭編寫單位：
中國信息通信研究院
華為技術有限公司
參與編寫單位：
華為技術有限公司
精誠工科汽車系統有限公司
東風設計研究院有限公司
上海勃傲自動化系統有限公司
美的集團股份有限公司
四川長虹電子集團公司
三一重工有限公司
上海中移信息技術有限公司
上海機器人產業技術研究院有限公司
上海簡衍科技有限公司
上海簡領科技有限公司
深圳市智流形機器人技術有限公司
東莞市云雀科技有限公司
匯川技術股份有限公司
深圳艾靈網絡有限公司
中國移動通信集團公司
中國聯合網絡通信集團有限公司
中國電信集團有限公司
編寫組成員（排名不分先后）：
余曉暉、敖立、曹薊光、管子健、黃穎、沈彬、于青民、李宗祥、王哲、余思聰、胡鐘顥、王涵、段世惠、谷蓉婷、馬欣、包盛花、曾正洋、伍勇、楊曉華、張向業、袁占江、李建和、司磊、張天浩、潘祥喜、陳鵬、姜峰、閆勇斌、劉揚、譚樂、高冉、褚亮、彭超、馬宇航、陳俊、章宏達、王軍、王鑫、韓宇瑞、張帥、劉巖、王輝、楊陽、鄭學亮、王勝齊、莊冀、占華程、呂賀、賴長川、蔡琳、吳金鑫、陳辛、戴丹、陳懷端、余鋼鋒、廖耿鑫、嚴義、俞一帆 、馮江平、郝曉龍、鄧偉、王銳、邢源日、安崗、張文博、錢紅赫、李文杰、王宣\李凱、沈云飛、孫麗楠、朱紅綠